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ES-42 AutoSet Plus P R O D U C T M A N U A L ES NOTA La cantidad de impulsores en el software de diagnóstico corresponde a la cantidad de ejes en el software AutoSet Plus. Figura 102 Además, la topología Sercos resalta cualquier área problemática en el sistema. Por ejemplo, en la figura 103 el sistema determinó el error 8979 en el impulsor 6. Al hacer clic en el código de error, el usuario puede ir directamente a la pantalla System Diagnostic (Diagnóstico de sistema) (figura 97) sin necesidad de ingresar manualmente el código de error para diagnosticar el problema. Figura 103 Figura 100 A continuación se encuentran algunas de las útiles herramientas a las que se puede acceder desde el panel de pestañas izquierdo: 1. Versiones de hardware y software (bajo la pestaña System Overview (Generalidades del sistema) (figura 101): Provee una rápida información acerca de cada componente de control de movimiento de AutoSet Plus (impulsores, controlador), tales como: • Tipo de dispositivo. • Número de serie. • Revisiones del firmware. • Versión del hardware. • Tipo de controlador. Figura 101 2. Topología Sercos: La topología Sercos provee un diagnóstico en forma grafica. Muestra las conexiones del hardware e identifica cualquier conexión interrumpida. La figura 102 muestra la conexión desde el controlador maestro a los motores del sistema, así como la conexión entre impulsores y motores.