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3 AutoSet Plus P R O D U C T M A N U A L EN Contents 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1. Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2. General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1. Equipment Specifications (Figure 1) . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.2. Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.3. AutoSet Plus spacing options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2. Getting to Know the AutoSet Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1. Jigging system overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1.1. Manual Puck Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2. RAM EasyRider Gantry System Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3. Liftouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4. Liftout Protection System: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.5. Liftout Safety System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.6. Power Distribution (Incoming Power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.7. Servo Drives Control Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.8. Controller Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.9. Getting Data to the AutoSet Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.9.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.9.2. Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.9.3. USB Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.10. HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3. AutoSet Plus Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.1. Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.1.1. Alpine Industrial Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.2. Software Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.3. Main Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.4. Job Select Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4.1. Without eShop Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4.2 With eShop Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.5. Select Truss Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.6. Truss Setup Screen (Main Screen with a truss loaded) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.6.1. Rotate Truss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.6.2. Move Truss Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6.3. Liftout Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.7. Zoom Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.8. Custom Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.8.1. Horizontal dimension (Figure 46): . . . . . . . . . . . . . . 22 3.8.2. Vertical dimension (Figure 47): . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.8.3. Diagonal dimension (Figure 48): . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.9. Move Individual Puck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.10. Maintenance and Tools Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.11. Adjust Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.12. Timer and Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.1. Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2. EasyRider Gantry and Liftouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5. Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6. Adjustment and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6.1. Drive Chain Tensioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6.2. Guide Wheel Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6.3. Energy Chain Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.4. Roller Height Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.4.1. Checking Plate Embedment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.4.2. Height Adjustment Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.5. Automated Axis Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6.5.1. Replacing Automated Puck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6.5.2. Replacing ACME Nut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6.6. Alpine Computer Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.6.1. Remove and replace C-Fast Card . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.6.2. C-Fast Card Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.7. Adjusting the Liftout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.8. Daily Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.9. Weekly Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.10. Monthly Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.11. Quarterly Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.12. Yearly Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 7. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 7.1 Gantry will not move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 7.2 Gantry head travels excessive distance after joystick is released . . 38 7.3 Gantry strains going over connector plates or wood jumps out of the jig . . 38 7.4 Plates fall off truss after Gantry has pressed Truss . . . . . . . . . . 38 7.5 Truss liftouts and receivers not operating (full group/table) 38 7.6 Truss liftouts and receivers not operating (single) . . . . . . . . . . 39 7.7 Pucks not moving (full group/table). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7.8 Pucks not moving (Individual) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7.9 Gantry continues to move with liftout in the path . . . . . . . . . 39 7.10 Lifout horn and light does not come on or turn off . . . . . . . 39 7.11. Motion Control Diagnostics or Diagnostic Tool . . . . . . . . . . . 40 7.11.1. Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7.11.2. Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7.11.3. ADV. DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Appendix A – Non-Transferable Warranty . . . . . . . . . . . . . . 44 Appendix B – Maintenance Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Appendix C – Terms Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Appendix D – System Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145