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FR-5 ALS 276 MOTION CONTROL UPGRADE PACKAGE I N S TA L L AT I O N G U I D E FR 7. Brancher (6) les câbles du convertisseur de rétroaction au port du servomoteur C4 étiqueté « feedback » a. Fourni dans l'ensemble b. Une extrémité a un connecteur de 25 broches, l'autre extrémité se branche à C4 comme indiqué ci-dessus 8. Installer le câble multipoint fourni a. Brancher l'extrémité mâle du câble multipoint à l'extrémité femelle du connecteur à 25 broches REMARQUE Câble a été initialement connectés au port C2 sur l'ancienne plate- forme de contrôle de déplacement b. Brancher les extrémités aux ports des servomoteurs VF (C3) de la machine REMARQUE Vérifier l'étiquetage sur chaque extrémité du câble d'entrée pour vérifier à quel servomoteur il se connecte c. Brancher l'extrémité femelle du câble multipoint à l'extrémité mâle du connecteur à 25 broches REMARQUE Câble a été initialement connectés au port C2 sur l'ancienne plate- forme de contrôle de déplacement d. Connectez les câbles multipoints à des servomoteurs REMARQUE Vérifier l'étiquetage sur chaque extrémité du câble d'entrée pour vérifier à quel servomoteur il se connecte 9. Connecter les câbles EtherCAT a. Utiliser un câble de 1 m pour brancher le port EtherCAT du contrôleur principal à l'entrée C5 du servomoteur L1 b. Utiliser des câbles de 0,5 m pour brancher les servomoteurs restants, chaque sortie C6 à chaque entrée C5 • Le servomoteur Z1 (le plus à droite) aura un EtherCAT C6 vide, étant le dernier entraînement de la série Fig. 5 (servomoteur complètement câblé) Fig. 6 (circuit d'activation complètement câblé) Fil bleu-bande blanche : +24 VCC Fil blanc-bande bleue : 0 VDC Fil orange-bande blanche : 1 Fil noir : se branche à la terre (borne verte) Fil blanc-bande d'orange : 2 (pour Z1 seulement) Procédure de câblage du servomoteur : 1. Brancher les fils Rouge, Orange et Bleu du côté charge du filtre d'alimentation (voir le tableau de référence du servomoteur) REMARQUE Couper la longueur requise • Rouge – L1' • Orange – L2' • Bleu – L3' 2. Brancher les câbles d'alimentation au bloc de jonction étiqueté sur le nouveau servomoteur (PE - Ground, les masses L se branchent à la masse du servomoteur) (Fig. 5) 3. Brancher les câbles de résistance au bloc de jonction étiqueté sur le nouveau servomoteur (Fig. 12) • Tous les axes sauf T1 utilisent des câbles de résistance 4. Débrancher les fils du circuit d'activation du bloc de jonction noir 5. Brancher les fils du circuit d'activation au bloc de jonction gris (Fig. 6) 6. Utiliser le fil orange fournie et les cosses à fourche bleu pour câbler L1C (du servomoteur) et L2C (du servomoteur) au bas du bloc de jonction qui a été installé entre CB11 et FU3 REMARQUE Voir l'étape 5 dans la section « Contrôleur principal et Gardé sous tension » à la page 3 • Utiliser les conduites à câble du bas et de droite pour passer les fils au bloc de jonction Vert : Masse (Fig. 3)