FR-4
ALS 276 MOTION CONTROL UPGRADE PACKAGE
I N S TA L L AT I O N G U I D E
FR
Procédure d'installation du
Servomoteur :
REMARQUE
La procédure d'installation est la même pour chaque servomoteur à
moins d'indication contraire
Installer les servomoteurs de 1 à 6 ; voir le tableau de référence du
servomoteur (Fig. 12) pour clarifier
a. Débrancher le câble de rétroaction à 25 broches du
port C2
b. Débrancher les connexions de l'alimentation triphasée des
servomoteurs (Fig. 2)
c. Débrancher les fils de résistance et de masse(Fig. 3)
d. Débrancher le connecteur à clip noir de C3, laissant les fils
du circuit d'activation dans le clip du connecteur (Fig. 4)
e. Débrancher les câbles de fibre optique (Fig. 4)
f. Débrancher les 3 fils noirs du côté charge de LF2-LF7
g. Enlever les vis qui tiennent en place le servomoteur
• 2 vis cruciformes au-dessus, 1 vis cruciforme
au-dessous
h. Installer le nouveau servomoteur
!
MISE EN GARDE
Utiliser le tableau de référence du servomoteur (Fig. 12) pour
adapter le nouveau servomoteur avec les axes
Fig. 2
Jaune : Alimentation
triphasée pour le
déplacement
Bleu : Alimentation
triphasée pour L1,
L2, L3
Jaune : Masse pour
le déplacement
Vert : Masse
Jaune : B+ ET B2
résistance ballast
Fig. 3 Fig. 4
Blanc : Faisceau de fil IO
sur le connecteur C3
Blanc : (2) Câbles à fibres
optiques
