ES-4
ALS 276 MOTION CONTROL UPGRADE PACKAGE
I N S TA L L AT I O N G U I D E
ES
Proceso de instalación del
servoamplificador:
NOTA
El proceso de instalación es el mismo para cada servoamplificador
excepto si se indica otra cosa
Instale los servoamplificadores en orden del 1 al 6;
consulte la tabla de referencia de los servoamplificadores
(Fig. 12) para más claridad
a. Desconecte el cable de retroalimentación de 25
pines desde el puerto C2
b. Desconecte las conexiones de potencia trifásicas
de los servoamplificadores (Fig. 2)
c. Desconecte el resistor y los alambres de puesta a
tierra (Fig. 3)
d. Desconecte el clip del terminal negro del C3,
dejando los alambres de circuito activados en el
clip del terminal (Fig. 4)
e. Desconecte los cables de fibra óptica (Fig. 4)
f. Desconecte 3 alambres negros del lado de carga de
LF2-LF7
g. Quite los tornillos que sujetan el servoamplificador
en su lugar
» 2 tornillos Phillips en la parte superior, 1 tornillo
Phillips en la parte inferior
h. Instale un nuevo servoamplificador en el lugar
!
PRECAUCIÓN
Consulte la tabla de referencia de los servoamplificadores (Fig. 12)
para hacer coincidir el servoamplificador de reemplazo con el eje
Fig. 2
Amarillo: Potencia
trifásica para el
movimiento
Azul: Potencia trifásica
para L1, L2, L3
Amarillo:
Movimiento para
puesta a tierra
Verde: Puesta a tierra
Amarillo: B+ y B2
Resistor de regeneración
Fig. 3 Fig. 4
Blanco: Paquete de
alambres de I/O en el
conector C3
Blanco: (2) Cables de
fibra óptica
