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ES-5 ALS 276 MOTION CONTROL UPGRADE PACKAGE I N S TA L L AT I O N G U I D E ES 7. Conecte (6) los cables convertidores de retroalimentación en el Puerto C4 del servoamplificador etiquetado "feedback" (retroalimentación) a. Incluido en el kit b. Un extremo tiene un conector de 25 pines, el otro se conecta en el Puerto C4 como se indica arriba 8. Instale el cable multipunto incluido a. Fije el extreme macho del cable multipunto en el extremo hembra del conector de 25 pines NOTA El cable estaba fijado originalmente al puerto C2 en la vieja plataforma de control de movimiento b. Conecte los extremos del puerto VF (C3) de los servoamplificadores NOTA Revise el etiquetado en cada extremo de entrada del cable para verificar en qué servoamplificador se conecta c. Fije el extremo hembra del cable multipunto en el extremo macho del conector de 25 pines NOTA El cable estaba fijado originalmente al puerto C2 en la vieja plataforma de control de movimiento d. Conecte los cables multipuntos a los servoamplificadors NOTA Revise el etiquetado en cada extremo de entrada del cable para verificar en qué servoamplificador se conecta 9. Conecte los cables EtherCAT a. Use un cable de 1 metro para conectar, desde el puerto EtherCAT en el Control Maestro, al puerto de entrada C5 en el servoamplificador L1 b. Use cables de ½ metro para conectar los servoamplificadores restantes, el puerto de salida C6 en el puerto de entrada C5 en cada uno » El servoamplificador Z1 (más a la derecha) tendrá un puerto C6 EtherCAT, al ser el último servoamplificador en la serie Fig. 5 (Totalmente interconectado al servoamplificador) Fig. 6 (Circuito activado totalmente interconectado) Alambre azul con raya blanca: +24V V CC Alambre blanco con raya azul: 0V CC Alambre anaranjado con raya blanca: 1 Alambre negro: se conecta a tierra (terminal verde) Alambre blanco con raya anaranjada: 2 (para Z1 únicamente) Proceso de cableado del servoamplificador: 1. Conecte los alambres rojo, anaranjado y azul en el extremo de carga del filtro de potencia (consulte la tabla de referencia del servoamplificador) NOTA Corte al largo que necesite » Rojo – L1' » Anaranjado – L2' » Azul – L3' 2. Conecte los cables de energía eléctrica en el bloque de terminales etiquetado, en el nuevo servoamplificador (PE – Tierra, L tierra se fija a la conexión de peso tierra en el servoamplificador) (Fig. 5) 3. Conecte los cables resistores en el bloque de terminales etiquetado, en el nuevo servoamplificador (Fig. 12) » Todos los ejes excepto T1 usan cables resistores 4. Quite los alambres del circuito activados del bloque de terminales negro 5. Conecte los alambres del circuito activados en el bloque de terminales gris (Fig. 6) 6. Use el alambre anaranjado y los conectores de horquilla azules para interconectar L1C (desde el servoamplificador) y L2C (desde el servoamplificador) en la parte inferior del bloque de terminales que fue instalado entre CB11 y FU3 NOTA Consulte el paso 5 en la sección "Control Maestro y circuito cebador" en la página 3 » Utilice los canales de alambres inferior y derecho para hacer avanzar los alambres hasta la ubicación del bloque de terminales Verde: Puesta a tierra (Fig. 3)